1984 年公司初创，北滘区建筑工程队成立。
1993 年 7 月变更为顺德市 北滘建筑有限公司，1997 年 6 月变更为顺德市碧桂园建筑工程有限公司，2001 年 3 月变更为顺德市腾越建筑工程有限公司，2003 年 7 月 1 日变更为广东腾越建筑工程有限公司。
2007 年，公司随碧桂园集团在香港联交所主板挂牌上市。
公司布局全国，走向海外，产值历史性突破百亿。
2015 年，收购广东龙越（全资子公司），参与外部市场竞争。
2017 年，新建造体系（SSGF）全面推进，在解决建筑质量通病上成效显著。
2018 年，相继成立住工事业部、科技信息部，工业化建造体系全面开启，其中，所承建的森林城市 P26 项目预制率高达 85%。
2019 年，成立博越智慧建造，搭建智慧建造体系，智能信息系统和智慧管理系统全面应用。
